Vecteur Vitesse De Rotation Cinématique

O est le centre de rotation de ce solide.

Vecteur vitesse de rotation cinématique. Où le trièdre est direct. A tout mobile animé sur cette trajectoire d une vitesse dans un référentiel on peut associer un vecteur vitesse instantanée de rotation défini par la relation suivante. Il sert à repérer les différentes positions du point m au. Dérivation du vecteur position il s agit d une vitesse instantanée et qui peut évoluer dans le temps.

3 6 sciences industrielles de l ingénieur chapitre 8 cinématique 3 4. Il est donc pratique d introduire un vecteur vitesse angulaire dont la direction est celle de l axe de rotation et le module la valeur de la vitesse angulaire. Rotation du vecteur position soit une trajectoire circulaire de centre dont le plan n est pas fixe au cours du temps. Chaîne youtube des élèves et enseignants de la cpge tsi du lycée jean baptiste dumas à alès.

Le point est la position initiale du point m. On notera les différentes vitesses de la façon suivante. Ce repère ne varie pas au cours du temps. Les vitesses de deux points et d un même solide en mouvement par rapport à un référentiel sont liées par la relation vectorielle.

Pour un point matériel quelconque m on a. 3 3 vitesse d un point appartenant à un solide. Où est un vecteur appelé vitesse instantanée de rotation du solide qui ne dépend que du temps. Le vecteur n représente la normale de la trajectoire du point m le vecteur t la tangente de cette trajectoire.

Cette relation entre les vitesses des différents points d un solide permet de définir le torseur cinématique ou torseur des vitesses que nous noterons. Le sens de ce vecteur oriente automatiquement les rotations dans le plan par la règle habituelle du tire bouchon voir figure 12.